Precisamos determinar se existem \(\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3 \in \mathbb{R}\) tais que
\begin{gather*}
3t^2 + 5t - 5 = \alpha_1 (t^2 + 2t + 1) + \alpha_2 (2t^2 + 5t + 4) + \alpha_3 (t^2 + 3t + 6)
\end{gather*}
Podemos reescrever a equação como:
\begin{gather*}
3t^2 + 5t - 5 = (\alpha_1 + 2\alpha_2 + \alpha_3) t^2 + (2\alpha_1 + 5\alpha_2 + 3\alpha_3) t + (\alpha_1 + 4\alpha_2 + 6\alpha_3)
\end{gather*}
Igualando os coeficientes de mesmas potências de \(t\text{,}\) obtemos o sistema:
\begin{equation*}
\begin{cases}
\alpha_1 + 2\alpha_2 + \alpha_3 = 3 \\
2\alpha_1 + 5\alpha_2 + 3\alpha_3 = 5 \\
\alpha_1 + 4\alpha_2 + 6\alpha_3 = -5
\end{cases}
\end{equation*}
A matriz ampliada do sistema é:
\begin{align*}
\left[
\begin{array}{rrrr}
1 \amp 2 \amp 1 \amp 3\\
2 \amp 5 \amp 3 \amp 5\\
1 \amp 4 \amp 6 \amp -5
\end{array}
\right]
\end{align*}
A matriz-linha reduzida à forma escada da matriz ampliada é:
\begin{align*}
\left[
\begin{array}{rrrr}
1 \amp 0 \amp 0 \amp 3\\
0 \amp 1 \amp 0 \amp 1\\
0 \amp 0 \amp 1 \amp -2
\end{array}
\right]
\end{align*}
Portanto, o sistema admite uma única solução \(\alpha_1 = 3\text{,}\) \(\alpha_2 = 1\) e \(\alpha_3 = -2\text{.}\) Logo,
\begin{gather*}
p = 3p_1 + 1p_2 - 2p_3
\end{gather*}