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Cálculo M V: notas de aula

Seção 2.1 Integrais de Linha de Funções \(f: \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}\)

Definição 2.1.1.

Considere \(f: D_f \subseteq \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}\) uma função dada por \(z = f(x,y)\text{.}\) Considere ainda uma curva \(C\) tal que \(C\) é parametrizada por:
\begin{equation*} C(t) = x(t)\vec{i} + y(t)\vec{j} = (x(t), y(t)), \quad t \in [a,b] \end{equation*}
com \(C'(t) \neq (0,0)\) para todo \(t \in [a,b]\) e \(C'\) sendo contínua em \([a,b]\text{.}\) Suponha ainda que o traço de \(C\) esteja contido em \(D_f\text{.}\)
Plano cartesiano mostrando uma curva C parametrizada de C(a) até C(b) dividida em subintervalos por pontos C(t_0), C(t_1), ..., C(t_n). Em cada subarco S_i é escolhido um ponto amostral C(t_i^*).
Figura 2.1.2. Partição da Curva \(C\) em subarcos
Divida o intervalo \([a,b]\) em \(n\) subintervalos iguais \([t_{i-1}, t_i]\text{,}\) \(i = 1, \dots, n\text{,}\) todos de comprimento \(\Delta t = \frac{b-a}{n}\text{.}\) Note que cada subintervalo \([t_{i-1}, t_i]\) determina um subarco \(S_i\) de comprimento \(\Delta S_i\) na curva \(C\text{.}\)
Escolha \(t_i^* \in [t_{i-1}, t_i]\) e considere \(C(t_i^*) = (x(t_i^*), y(t_i^*))\text{.}\) Como \(C\) está em \(D_f\text{,}\) podemos tomar \(f(C(t_i^*)) = f(x(t_i^*), y(t_i^*))\) para \(i = 1, \dots, n\text{.}\)
Note que \(\Delta S_i \approx ||C'(t_i^{**})|| \Delta t\) para algum \(t_i^{**} \in [t_{i-1}, t_i]\text{.}\) É possível provar que existe o limite:
\begin{align*} \lim_{n \rightarrow +\infty} \sum_{i=1}^{n} f(x(t_i^*), y(t_i^*)) \Delta S_i \amp = \lim_{n \rightarrow +\infty} \sum_{i=1}^{n} f(x(t_i^*), y(t_i^*)) ||C'(t_i^{**})|| \Delta t\\ \amp = \int_{a}^{b} f(x(t), y(t)) ||C'(t)|| dt \end{align*}
Tal integral é chamada de integral de linha de \(f\) sobre a curva \(C\) e será denotada por:
\begin{equation*} \int_C f(x,y) \, ds = \int_{a}^{b} f(x(t), y(t)) \cdot ||C'(t)|| \, dt \end{equation*}

Nota 2.1.3.

Obs: O valor da integral de linha não depende da parametrização escolhida.
Note que se \(C\) é o segmento que une \((a,0)\) e \((b,0)\text{,}\) então uma parametrization de \(C\) é \(C(x) = (x,0)\) com \(a \le x \le b\text{.}\) Assim:
\begin{equation*} \int_C f(x,y) \, ds = \int_{a}^{b} f(x,0) ||(1,0)|| \, dx = \int_{a}^{b} f(x,0) \, dx \end{equation*}
Além disso, \(\int_C 1 \, ds = \int_a^b ||C'(t)|| \, dt\) é o comprimento da curva \(C\text{.}\)

Nota 2.1.4.

A integral de linha \(\int_C f(x,y) \, ds\) é também conhecida como integral de linha com respeito ao comprimento de arco.
Caso \(z = f(x,y)\) seja uma função positiva sobre a curva \(C\text{,}\) então \(\int_C f(x,y) \, ds\) representa a área da "cerca" (ou cortina) que tem como base a curva \(C\) no plano \(xy\) e altura dada por \(f(x,y)\text{:}\)
\begin{equation*} A = \int_C f(x,y) \, ds \end{equation*}
Superfície z = f(x,y) no espaço R^3 acima da curva C no plano xy. A região vertical delimitada entre a curva C e o traço f(C(t)) na superfície forma uma cortina/cerca de área A.
Figura 2.1.5. Interpretação Geométrica da Área \(A = \int_C f(x,y) \, ds\)

Nota 2.1.6.

De forma semelhante, se tivermos uma curva \(C: [a,b] \rightarrow \mathbb{R}^3\) dada por \(t \mapsto C(t) = (x(t), y(t), z(t))\) de classe \(C^1\) com \(C'(t) \neq (0,0,0)\) para todo \(t \in [a,b]\) e uma função \(w = f(x,y,z)\) tal que \(C(t) \in D_f\text{,}\) então:
\begin{equation*} \int_C f(x,y,z) \, ds = \int_{a}^{b} f(x(t), y(t), z(t)) ||C'(t)|| \, dt \end{equation*}

Subseção 2.1.1 Exemplos

Exemplo 2.1.7.

Calcule \(\int_C f(x,y) \, ds\text{,}\) onde \(f(x,y) = x + y\) e \(C\) é o pedaço da parábola \(y = x^2\text{,}\) com \(-1 \le x \le 1\text{.}\)
Solução.
A curva \(C\) pode ser parametrizada por \(C(t) = (t, t^2)\text{,}\) onde \(-1 \le t \le 1\text{.}\)
Daí, \(C'(t) = (1, 2t)\text{,}\) e portanto \(||C'(t)|| = \sqrt{1^2 + (2t)^2} = \sqrt{1 + 4t^2}\text{.}\) Logo:
\begin{align*} \int_C f(x,y) \, ds \amp = \int_{-1}^{1} f(t, t^2) ||C'(t)|| \, dt\\ \amp = \int_{-1}^{1} (t + t^2) \sqrt{1 + 4t^2} \, dt\\ \amp = \underbrace{\int_{-1}^{1} t \sqrt{1 + 4t^2} \, dt}_{(1)} + \underbrace{\int_{-1}^{1} t^2 \sqrt{1 + 4t^2} \, dt}_{(2)} \end{align*}
Cálculo da Integral (1): Fazendo a substituição de variável \(u = 1 + 4t^2 \implies du = 8t \, dt \implies t \, dt = \frac{du}{8}\text{.}\) Para \(t = -1 \implies u = 5\) e para \(t = 1 \implies u = 5\text{.}\) Logo:
\begin{equation*} \int_{-1}^{1} t \sqrt{1 + 4t^2} \, dt = \int_{5}^{5} \sqrt{u} \, \frac{du}{8} = 0 \end{equation*}
(Observação: a função \(g(t) = t\sqrt{1+4t^2}\) é uma função ímpar em um intervalo simétrico \([-1,1]\)).
Cálculo da Integral (2): Utilizamos a substituição trigonométrica \(2t = \tan \theta \implies t = \frac{1}{2} \tan \theta\) e \(dt = \frac{1}{2} \sec^2 \theta \, d\theta\text{.}\) Temos \(t^2 = \frac{1}{4} \tan^2 \theta\) e \(\sqrt{1+4t^2} = \sqrt{1+\tan^2 \theta} = \sec \theta\text{.}\)
\begin{align*} \int t^2 \sqrt{1 + 4t^2} \, dt \amp = \int \frac{1}{4} \tan^2 \theta \cdot \sec \theta \cdot \frac{1}{2} \sec^2 \theta \, d\theta\\ \amp = \frac{1}{8} \int \tan^2 \theta \sec^3 \theta \, d\theta = \frac{1}{8} \int (\sec^2 \theta - 1) \sec^3 \theta \, d\theta\\ \amp = \frac{1}{8} \left( \int \sec^5 \theta \, d\theta - \int \sec^3 \theta \, d\theta \right) \end{align*}
Para resolver \(\int \sec^5 \theta \, d\theta\text{,}\) integramos por partes: Escolhemos \(u = \sec^3 \theta \implies du = 3 \sec^3 \theta \tan \theta \, d\theta\) e \(dv = \sec^2 \theta \, d\theta \implies v = \tan \theta\text{.}\)
\begin{align*} \int \sec^5 \theta \, d\theta \amp = \tan \theta \sec^3 \theta - 3 \int \tan^2 \theta \sec^3 \theta \, d\theta\\ \amp = \tan \theta \sec^3 \theta - 3 \int (\sec^2 \theta - 1) \sec^3 \theta \, d\theta\\ \amp = \tan \theta \sec^3 \theta - 3 \int \sec^5 \theta \, d\theta + 3 \int \sec^3 \theta \, d\theta \end{align*}
Isolando \(\int \sec^5 \theta \, d\theta\text{:}\)
\begin{align*} 4 \int \sec^5 \theta \, d\theta =\amp~ \tan \theta \sec^3 \theta + 3 \int \sec^3 \theta \, d\theta\\ \int \sec^5 \theta \, d\theta =\amp~ \frac{\tan \theta \sec^3 \theta}{4} + \frac{3}{4} \int \sec^3 \theta \, d\theta \end{align*}
Substituindo de volta na expressão:
\begin{align*} \frac{1}{8} \int \sec^5 \theta \, d\theta \amp - \frac{1}{8}\int \sec^3 \theta \, d\theta =\\ \amp = \frac{1}{8} \left( \frac{\tan \theta \sec^3 \theta}{4} + \frac{3}{4} \int \sec^3 \theta \, d\theta - \int \sec^3 \theta \, d\theta \right)\\ \amp = \frac{1}{8} \left( \frac{\tan \theta \sec^3 \theta}{4} - \frac{1}{4} \int \sec^3 \theta \, d\theta \right) \end{align*}
Como \(\int \sec^3 \theta \, d\theta = \frac{1}{2} (\sec \theta \tan \theta + \ln|\sec \theta + \tan \theta|)\text{,}\) e sabendo que \(\tan \theta = 2t\) e \(\sec \theta = \sqrt{1+4t^2}\text{:}\)
\begin{align*} \int \amp t^2 \sqrt{1 + 4t^2} \, dt = \\ \amp =\frac{1}{8} \left( \frac{2t(\sqrt{1+4t^2})^3}{4} - \frac{1}{2}(2t)\sqrt{1+4t^2} - \frac{1}{2} \ln|\sqrt{1+4t^2} + 2t| \right) + C \end{align*}
Avaliando no intervalo \([-1, 1]\text{:}\)
\begin{align*} \int_{-1}^{1} t^2 \sqrt{1 + 4t^2} \, dt =\amp \frac{1}{8} \left( \frac{2(\sqrt{5})^3}{4} - \frac{2\sqrt{5}}{2} - \frac{\ln(\sqrt{5}+2)}{2} \right)\\ \amp - \frac{1}{8} \left( \frac{-2(\sqrt{5})^3}{4} + \frac{2\sqrt{5}}{2} - \frac{\ln(\sqrt{5}-2)}{2} \right) \end{align*}
Simplificando os termos, obtemos o valor final da integral.

Exemplo 2.1.8.

Calcule \(\int_C (x^2 + y^2 + z^2) \, ds\text{,}\) onde \(C\) é a hélice definida por \(\alpha(t) = (\cos t, \text{sen } t, t)\text{,}\) \(0 \le t \le 2\pi\text{.}\)
Solução.
Derivando o vetor posição: \(\alpha'(t) = (-\text{sen } t, \cos t, 1)\text{.}\)
O módulo da velocidade é \(||\alpha'(t)|| = \sqrt{(-\text{sen } t)^2 + (\cos t)^2 + 1^2} = \sqrt{1 + 1} = \sqrt{2}\text{.}\)
Substituindo na integral de linha:
\begin{align*} \int_C (x^2 + y^2 + z^2) \, ds \amp = \int_{0}^{2\pi} \left( (\cos t)^2 + (\text{sen } t)^2 + t^2 \right) \sqrt{2} \, dt\\ \amp = \int_{0}^{2\pi} (1 + t^2) \sqrt{2} \, dt = \sqrt{2} \int_{0}^{2\pi} (1 + t^2) \, dt\\ \amp = \sqrt{2} \left.\left( t + \frac{t^3}{3} \right)\right|_{0}^{2\pi} = \sqrt{2} \left( 2\pi + \frac{8\pi^3}{3} \right) \end{align*}

Exemplo 2.1.9.

Calcule \(\int_C (2 + x^2 y) \, ds\text{,}\) onde \(C\) é a metade superior do círculo unitário \(x^2 + y^2 = 1\text{.}\)
Solução.
Uma parametrização de \(C\) é \(x(t) = \cos t\) e \(y(t) = \text{sen } t\text{.}\) Como queremos a metade superior do círculo, o parâmetro varia em \(0 \le t \le \pi\text{.}\)
O elemento de arco é \(ds = \sqrt{(-\text{sen } t)^2 + (\cos t)^2} \, dt = 1 \, dt\text{.}\)
Assim:
\begin{align*} \int_C (2 + x^2 y) \, ds \amp = \int_{0}^{\pi} (2 + \cos^2 t \text{sen } t) \, dt\\ \amp = \left.\left( 2t - \frac{\cos^3 t}{3} \right)\right|_{0}^{\pi}\\ \amp = \left( 2\pi - \frac{(-1)^3}{3} \right) - \left( 0 - \frac{1^3}{3} \right) = 2\pi + \frac{1}{3} + \frac{1}{3} = 2\pi + \frac{2}{3} \end{align*}

Exemplo 2.1.10.

A base de uma cerca é uma curva \(C\) no plano \(xy\) definida por \(x(t) = 30\cos^3 t\text{,}\) \(y(t) = 30\text{sen}^3 t\text{,}\) \(0 \le t \le 2\pi\text{,}\) e a altura em cada ponto \((x,y) \in C\) é dada por \(f(x,y) = 1 + \frac{|y|}{3}\) (em metros). Se para pintar cada \(\text{m}^2\) um pintor cobra \(P\) reais, quanto o pintor cobrará para pintar a cerca (ambos os lados)?
Solução.
A base da cerca nos primeiro e segundo quadrantes é a porção de \(C\) dada por \(\sigma(t) = (30\cos^3 t, 30\text{sen}^3 t)\text{,}\) \(0 \le t \le \pi\text{,}\) e a altura da cerca em cada ponto \((x,y)\) é \(f(x,y) = 1 + \frac{y}{3}\text{.}\)
Derivando o vetor posição: \(\sigma'(t) = (-90\cos^2 t \text{sen } t, 90\text{sen}^2 t \cos t)\text{.}\) Logo, \(\sigma\) é de classe \(C^1\) e:
\begin{align*} ||\sigma'(t)|| \amp = \sqrt{(90)^2 \cos^4 t \text{sen}^2 t + (90)^2 \text{sen}^4 t \cos^2 t}\\ \amp = \sqrt{(90)^2 \text{sen}^2 t \cos^2 t (\cos^2 t + \text{sen}^2 t)} = 90 |\text{sen } t \cos t| \end{align*}
Calculando a integral de linha para um lado da porção superior:
\begin{equation*} \int_C \left(1 + \frac{y}{3}\right) ds = 90 \int_{0}^{\pi} (1 + 10\text{sen}^3 t) |\text{sen } t \cos t| \, dt \end{equation*}
Devido ao módulo em \(|\text{sen } t \cos t|\text{,}\) dividimos a integração nos intervalos \([0, \pi/2]\) (onde \(\cos t \ge 0\)) e \([\pi/2, \pi]\) (onde \(\cos t \le 0\)):
\begin{align*} \int_C \left(1 + \frac{y}{3}\right) ds \amp = 90 \bigg[ \int_{0}^{\pi/2} (\text{sen } t + 10\text{sen}^4 t)\cos t \, dt\\ \amp \quad \quad\quad\quad \quad\quad - \int_{\pi/2}^{\pi} (\text{sen } t + 10\text{sen}^4 t)\cos t \, dt \bigg]\\ \amp = 180 \left.\left[ \frac{\text{sen}^2 t}{2} + 2\text{sen}^5 t \right]\right|_{0}^{\pi/2}\\ \amp = 180 \left( \frac{1}{2} + 2 \right) = 450 \, \text{m}^2 \end{align*}
Como a cerca deve ser pintada de ambos os lados (frente e verso), a área total a ser pintada é:
\begin{equation*} A_{\text{total}} = 2 \times 450 \, \text{m}^2 = 900 \, \text{m}^2 \end{equation*}
Portanto, o pintor cobrará \(900P\) reais.