Considere \(\vec{F}\) um campo vetorial contínuo em \(\mathbb{R}^3\) e \(\gamma: [a,b] \rightarrow \mathbb{R}^3\) uma curva suave.
Caso Particular: Se \(\gamma\) for um segmento de reta e \(\vec{F}\) for um campo vetorial constante, definimos a integral de linha de \(\vec{F}\) sobre \(\gamma\) como o produto interno:
Caso Geral: Seja \(\gamma\) uma curva qualquer e \(\vec{F}\) um campo vetorial contínuo qualquer. Seja \(\gamma(t)\) uma parametrização de \(\gamma\) e divida o intervalo \([a,b]\) em \(n\) subintervalos \([t_{i-1}, t_i]\text{,}\)\(i = 1, \dots, n\text{,}\) todos de comprimento \(\Delta t_i = t_i - t_{i-1} = \frac{b-a}{n}\text{.}\)
Figura2.2.1.Aproximação da curva \(\gamma\) por segmentos de reta
Cada subintervalo \([t_{i-1}, t_i]\) determina um segmento de reta com extremidades \(\gamma(t_{i-1})\) e \(\gamma(t_i)\) em \(\gamma\text{.}\) Ou seja, a curva \(\gamma\) pode ser aproximada pela união desses segmentos.
Assim, seria natural dizer que uma aproximação para a integral de linha de \(\vec{F}\) sobre \(\gamma\) é dada pela soma:
A aproximação de \(\gamma\) por segmentos melhora quando aumentamos a quantidade de segmentos (isto é, quando dividimos \([a,b]\) em mais subintervalos).
Definição2.2.2.
Definimos a integral de linha do campo \(\vec{F}\) sobre a curva \(\gamma\) por:
Observação sobre notação: É comum encontrarmos nos livros a notação \(\int_{\gamma} \vec{F} \cdot d\vec{r}\text{,}\) onde \(\vec{r}(t) = \gamma(t)\text{.}\)
Considere \(\vec{F}(x,y) = (3y, 7x)\) e \(C\) a curva que é a parte da circunferência \(x^2 + y^2 = 4\) situada no primeiro quadrante, orientada no sentido anti-horário. Encontre \(\int_{C} \vec{F} \cdot d\vec{r}\text{.}\)
Figura2.2.6.Arco de circunferência no primeiro quadrante
indica a integral de linha do campo \(\vec{F}(x,y,z) = P\vec{i} + Q\vec{j} + R\vec{k}\) sobre a curva \(\gamma: [a,b] \rightarrow \mathbb{R}^3\text{.}\)
Exemplo2.2.7.
Calcule \(\int_C xy \, dx + yz \, dy + zx \, dz\text{,}\) onde \(C(t) = (t, t^2, t^3)\text{,}\)\(0 \le t \le 1\text{.}\)
Calcule \(\int_{\gamma} -y \, dx + x \, dy\text{,}\) onde \(\gamma: [a,b] \rightarrow \mathbb{R}^2\) é uma curva suave cuja imagem é a elipse \(\frac{x^2}{4} + \frac{y^2}{9} = 1\text{,}\) percorrida no sentido anti-horário.
Uma parametrização da elipse no sentido anti-horário é \(\gamma: [0, 2\pi] \rightarrow \mathbb{R}^2\) dada por \(\gamma(t) = (2\cos t, 3\text{sen } t)\text{.}\)
Daí, \(x = 2\cos t \implies dx = -2\text{sen } t \, dt\) e \(y = 3\text{sen } t \implies dy = 3\cos t \, dt\text{.}\)
Logo:
\begin{align*}
\int_{\gamma} -y \, dx + x \, dy \amp = \int_{0}^{2\pi} [-3\text{sen } t (-2\text{sen } t \, dt) + 2\cos t (3\cos t \, dt)]\\
\amp = \int_{0}^{2\pi} (6\text{sen}^2 t + 6\cos^2 t) \, dt = \int_{0}^{2\pi} 6(\text{sen}^2 t + \cos^2 t) \, dt\\
\amp = \int_{0}^{2\pi} 6 \, dt = \left. 6t \right|_{0}^{2\pi} = 12\pi
\end{align*}
E se considerássemos a mesma curva com orientação contrária? Seja \(\beta(t) = (2\text{sen } t, 3\cos t)\text{,}\)\(t \in [0, 2\pi]\text{,}\) que descreve a mesma elipse no sentido horário.
Temos \(x = 2\text{sen } t \implies dx = 2\cos t \, dt\) e \(y = 3\cos t \implies dy = -3\text{sen } t \, dt\text{.}\)
Calculando a integral sobre \(\beta\text{:}\)
\begin{align*}
\int_{\beta} -y \, dx + x \, dy \amp = \int_{0}^{2\pi} [-3\cos t (2\cos t \, dt) + 2\text{sen } t (-3\text{sen } t \, dt)]\\
\amp = \int_{0}^{2\pi} -6(\cos^2 t + \text{sen}^2 t) \, dt = -12\pi
\end{align*}
Notamos então que para \(\vec{F} = -y\vec{i} + x\vec{j}\text{:}\)
Sendo \(\gamma_1: [a,b] \to \mathbb{R}^n\) e \(\gamma_2: [c,d] \to \mathbb{R}^n\) parametrizações suaves do mesmo traço, existe uma mudança de parâmetro diferenciável \(g: [c,d] \to [a,b]\) tal que \(\gamma_2(u) = \gamma_1(g(u))\text{.}\)
Pela Regra da Cadeia, \(\gamma_2'(u) = \gamma_1'(g(u)) g'(u)\text{.}\) Logo:
Subseção2.2.2Integral de Linha sobre uma Curva Suave por Partes
Definição2.2.10.
Dizemos que uma curva \(\gamma: [a,b] \rightarrow \mathbb{R}^n\) (\(n=2,3\)) é suave por partes (ou de classe \(C^1\) por partes) quando podemos particionar \([a,b]\) em subintervalos \([t_{i-1}, t_i]\text{,}\)\(i = 1, \dots, k\text{,}\) tais que cada restrição \(\gamma_i: [t_{i-1}, t_i] \rightarrow \mathbb{R}^n\) é suave.
Figura2.2.11.Curva suave por partes composta por subcurvas \(\gamma_1, \gamma_2, \gamma_3, \gamma_4\)
A integral de um campo contínuo \(\vec{F}\) sobre uma curva suave por partes \(\gamma = \gamma_1 \cup \gamma_2 \cup \dots \cup \gamma_k\) é a soma das integrais sobre cada trecho suave:
Calcule \(\int_{\gamma} -y \, dx + x \, dy\text{,}\) onde \(\gamma\) é uma curva cuja imagem é a fronteira do triângulo de vértices \((0,0)\text{,}\)\((1,0)\) e \((1,1)\text{,}\) orientada no sentido anti-horário.
Figura2.2.13.Triângulo com vértices (0,0), (1,0) e (1,1) orientado no sentido anti-horário
Considere \(C\) a fronteira do quadrado no plano \(xy\) de vértices \((0,0)\text{,}\)\((1,0)\text{,}\)\((1,1)\) e \((0,1)\text{,}\) orientada no sentido anti-horário. Calcule a integral de linha:
\begin{equation*}
\int_{C} x^2 \, dx + xy \, dy
\end{equation*}
Figura2.2.15.Quadrado unitário com vértices (0,0), (1,0), (1,1) e (0,1) orientado no sentido anti-horário
Seja \(\vec{F}\) o campo vetorial mostrado na figura abaixo.
Figura2.2.16.Campo vetorial no plano e curvas de integração
Se \(C_1\) é o segmento vertical de \((-3,-3)\) a \((-3,3)\text{,}\) determine se \(\int_{C_1}\vec{F}\cdot d\vec{r}\) é positivo, negativo ou zero.
Se \(C_2\) é o círculo de raio \(3\) e centro na origem percorrido no sentido anti-horário, determine se \(\int_{C_2}\vec{F}\cdot d\vec{r}\) é positivo, negativo ou zero.
Sejam \(\lambda_1: [a,b] \to \Omega\) e \(\lambda_2: [c,d] \to \Omega\) duas parametrizações suaves da mesma curva. Mostre que:
Se \(\lambda_1\) e \(\lambda_2\) têm a mesma orientação, então \(\int_{\lambda_1}\vec{F}\cdot d\vec{r} = \int_{\lambda_2}\vec{F}\cdot d\vec{r}\text{.}\)
Se têm orientações opostas, então \(\int_{\lambda_1}\vec{F}\cdot d\vec{r} = -\int_{\lambda_2}\vec{F}\cdot d\vec{r}\text{.}\)
Demonstração por mudança de variáveis com \(t = g(u)\) e aplicação da regra da cadeia \(\lambda_2'(u) = \lambda_1'(g(u))g'(u)\text{.}\) A orientação preservada (\(g'(u) > 0\)) mantém os limites de integração \([a,b]\text{,}\) enquanto a inversão de orientação (\(g'(u) < 0\)) inverte os limites para \([b,a]\text{,}\) introduzindo o sinal negativo na integral.
3.
Calcule \(\int_{C}\vec{F}\cdot d\vec{r}\) por parametrização direta:
\(\vec{F}(x,y) = xy\vec{i} + 3y^2\vec{j}\) e \(\vec{r}(t) = 11t^2\vec{i} + t^3\vec{j}\text{,}\)\(0 \le t \le 1\text{.}\)
\(\vec{F}(x,y) = (y + 3x)\vec{i} + (2y - x)\vec{j}\) na elipse \(4x^2 + y^2 = 4\) no sentido anti-horário.
\(\vec{F}(x,y,z) = (yz, xz, x(y+1))\) na fronteira do triângulo de vértices \((0,0,0)\text{,}\)\((1,1,1)\) e \((-1,1,-1)\text{,}\) percorrida nesta ordem.
\(\vec{F}(x,y,z) = (xy, x^2+z, y^2-x)\) na curva de interseção de \(x^2+y^2=z^2\) (\(z \ge 0\)) com \(x = y^2\) de \((0,0,0)\) a \((1,1,\sqrt{2})\text{.}\)
e \(\gamma\) é a fronteira do quadrado de vértices \((-1,-1)\text{,}\)\((1,-1)\text{,}\)\((1,1)\) e \((-1,1)\text{,}\) percorrida no sentido anti-horário.
Calcule a integral de linha \(\int_{\gamma} \vec{F} \cdot d\vec{r}\text{,}\) onde:
\begin{equation*}
\vec{F}(x,y) = (e^x\text{sen } y - y)\vec{i} + (e^x\cos y + x)\vec{j}
\end{equation*}
e \(\gamma\) é a fronteira do retângulo de vértices \((0,0)\text{,}\)\((\pi,0)\text{,}\)\((\pi, 1)\) e \((0,1)\text{,}\) percorrida no sentido anti-horário.
e \(\gamma\) é a trajetória poligonal composta pelo segmento horizontal de \((1,1)\) a \((3,1)\text{,}\) seguido pelo segmento vertical de \((3,1)\) a \((3,e)\text{.}\)